曾经还停留在科幻电影里的人形机器人，正在以超乎想象的速度走进现实。

近日，市场机构 SAG 发布2026上半年全球人形机器人出货报告。一组极具冲击力的数据摆在行业面前：

上半年全球人形机器人总出货 19100 台，同比暴涨 272%。

 更震撼的格局是：全球出货前五名，全部来自中国厂商，国产占全球出货量97%以上。海外知名机型尚处在小批量测试阶段，短时间内难以撼动国内产业优势。

在赛道内部，两极分化已经非常明显：智元机器人、宇树科技牢牢占据第一梯队，形成行业双寡头，两家合计拿下全球75%的市场份额，剩下三家厂商差异化突围，卡位细分赛道。

TOP1｜智元机器人｜份额 44%，8400台

半年出货8400台，同比暴涨562%，一举反超登顶全球第一。 

智元产品线布局完整，覆盖全尺寸人形、轻量化小人形、轮式机器人，主攻工厂工业场景与商业落地。

依托订单式柔性产线，年产能可达 10 万台级别，同时加速出海，产品已经落地欧洲多国。

从技术样机到大规模交付，智元是本轮商业化浪潮中增速最猛的一匹黑马。

TOP2｜宇树科技｜份额 31%，5900 台

老牌头部宇树上半年出货 5900 台，同比增长 170%，稳居全球第二。

 主力机型G1小尺寸双足机器人市场认可度极高，累计产量突破 11000 台，运动控制、平衡行走属于行业标杆水平。

值得一提的是，榜单发布之后，宇树放出累计整机 18000 台的交付海报，行业也出现统计口径的讨论：是否计入轮式、教育款机型，会直接影响最终排名。

无论榜单位次如何变动，智元与宇树双雄争霸，已经成为行业既定格局。

TOP3｜银河通用｜900 台

银河通用主打轻量化人形机器人，侧重商用服务场景。

区别于工厂工业路线，产品更多面向营业厅、商超、巡检、公共服务，走轻量化、低成本、服务型路线，找准差异化赛道快速起量，成功跻身全球前三。

TOP4｜优必选｜700 台

国内最早布局人形机器人的企业之一，多年深耕人形运动控制算法。

早期以教育、科研机型打开市场，近年来持续发力商用场景落地，品牌知名度高，软硬件生态完善，稳步推进商业化订单交付。

TOP5｜乐聚机器人

乐聚聚焦小尺寸人形科研、教育作业机型，核心客户以高校实验室、科创机构为主。

不盲目冲刺工业大机型，专注小体量机器人迭代优化，在教育科研细分赛道稳住一席之地。

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